我們根據開放性的控制思想，提出一種可根據任意曲線對數控機床的運動進行自動加減速控制的方法。這種方法將自動加減速控制由傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式，為有效提高數控機床的動態(tài)性能發(fā)現(xiàn)出一條新的途徑。
1、柔性加減速控制
在四軸加工中，一般是由系統(tǒng)程序直接實現(xiàn)特定的自動速度控制功能。在這種方式下，要對系統(tǒng)加減速特性進行改變或加減控制修改數控程序，因而普通用戶無法按自己的意愿使數控機床具有更好的加減速性能。所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數據庫的原理，將加減速控制分為加減速描述與實施兩部分，并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數控系統(tǒng)軟件中，則設計一條通用的與加減速數據庫內容無關的控制通道，由其獨立完成加減速計算和軌跡控制。
2、柔性自動加速控制
設定四軸加工的加速曲線，解析曲線和非解析曲線，將其作為樣板以數表的形式存放于加減速曲線庫中。
3、柔性自動減速控制
四軸加工加速控制一樣將其作為樣板以數表的形式存放于加減速曲線庫中。合理的自動加減速控制是保證數控機床動態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動加減速控制由于缺乏柔性，不易保證加減速過程與機床性能相配合，難以使機床運動的動態(tài)特性達到正常狀態(tài)。
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