我們根據(jù)開(kāi)放性的控制思想，提出一種可根據(jù)任意曲線對(duì)數(shù)控機(jī)床的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)加減速控制的方法。這種方法將自動(dòng)加減速控制由傳統(tǒng)的固定模式推向新的柔性模式，為有效提高數(shù)控機(jī)床的動(dòng)態(tài)性能發(fā)現(xiàn)出一條新的途徑。
1、柔性加減速控制
在四軸加工中，一般是由系統(tǒng)程序直接實(shí)現(xiàn)特定的自動(dòng)速度控制功能。在這種方式下，要對(duì)系統(tǒng)加減速特性進(jìn)行改變或加減控制修改數(shù)控程序，因而普通用戶無(wú)法按自己的意愿使數(shù)控機(jī)床具有更好的加減速性能。所以我們提出的柔性加減速控制方法則采用數(shù)據(jù)庫(kù)的原理，將加減速控制分為加減速描述與實(shí)施兩部分，并將加減速描述與系統(tǒng)程序相分離。在數(shù)控系統(tǒng)軟件中，則設(shè)計(jì)一條通用的與加減速數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)容無(wú)關(guān)的控制通道，由其獨(dú)立完成加減速計(jì)算和軌跡控制。
2、柔性自動(dòng)加速控制
設(shè)定四軸加工的加速曲線，解析曲線和非解析曲線，將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫(kù)中。
3、柔性自動(dòng)減速控制
四軸加工加速控制一樣將其作為樣板以數(shù)表的形式存放于加減速曲線庫(kù)中。合理的自動(dòng)加減速控制是保證數(shù)控機(jī)床動(dòng)態(tài)性能的重要環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)的基于固定曲線的自動(dòng)加減速控制由于缺乏柔性，不易保證加減速過(guò)程與機(jī)床性能相配合，難以使機(jī)床運(yùn)動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性達(dá)到正常狀態(tài)。
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